Hrad založený před rokem 1319 z popudu krále Jana Lucemburského sloužil ke kontrole údolí Labe, do něhož dodnes nabízí výborný výhled.
V 16. století byl hrad renesančně přestavěn, a za třicetileté války roku 1632 zpustošen saským vojskem. Na vysokém skalním suku se dodnes dochovalo torzo obytné věže, kterou obklopoval prstenec budov a hradeb.
Další informace o hradu Kamýk najdete v sekci Zlatá stezka zemí hradů.